說明
全球首創!即使是存在變形的工件,也能實現高速且高精度的塗佈。具PC控制影像識別功能的桌上型機器人「350PCSmart SMΩX」,搭載多項高精度位置補正等強大功能!透過 3D對位(Alignment)功能,可依據工件的傾斜進行 XYθ補正,並依據表面起伏進行 Z軸補正,非常適合用於智慧型手機的黏著劑塗佈製程。
特性
• 從研發、測試到量產的應用平台,實現微量點膠和穩定生產功能。。
• 搭載新開發的邊緣檢出功能,即使對位目標因缺角或形狀變化,也能正確識別。
• 具備塗佈預覽功能,可顯示塗佈影像。
• 從工件進料到出料,全自動執行與監控生產週期,並自動儲存至資料庫,支援生產記錄追溯。
• 簡易設定,實現省力化與省人化,並可搭配在自動化設備處理大型工件。
優勢
.高精度定位
對齊XY - 通過圖像辨識校正工件的位置偏差和傾斜 |
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3D 對齊(描繪) - 校正工件的變形和翹曲及高度偏差 |
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噴嘴定位 - 校正更換針筒時噴嘴長度的偏差和彎曲 |
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.高品質塗佈
清除針頭和捨打處 - 去除爬到針頭上的膠材,使針頭尖端的膠材形狀保持穩定 |
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吸附固定工件載物台(選項) - 經由吸附修正工件翹曲,防止塗佈動作中工件的位置偏移 |
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.實用性
鏡頭描繪 - 即時描繪工件的圖像,只需按下滑鼠,即可設置塗佈開始位置、點和線 |
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編輯塗佈程式 - 對複雜的點膠操作進行簡易快速編輯程式 |
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長度測量和跟蹤圖案塗層功能 - 塗佈後可進行測量和觀察 |
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規格
.IMAGE MASTER 350PCSmart SΜΩΧ
型號 | 350PCS-SM200 ΩΧ | 350PCS-SM300 ΩΧ | 350PCS-SM400 ΩΧ | 350PCS-SM500 ΩΧ |
控制軸數 | 3軸 |
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控制方法*1 | PTP控制/補正控制 | " | " | " |
工作範圍 X、Y軸 (Z軸) | 200mm (80mm) | 300mm (80mm) | 400mm (80mm) | 500mm (80mm) |
PTP動作速度*2 X、Y軸 (Z軸) | 1~500mm/sec (1~400mm/sec) | " | " | " |
補正動作速度*2 X、Y軸 (Z軸) | 0.1~500mm/sec (0.1~400mm/sec) | " | " | " |
重複定位精度 (X、Y、Z軸) | ±0.005mm | " | " | " |
可乘載重量*3 (Y、Z軸) | 20kg、15kg | " | " | " |
額定電壓和頻率 | AC100~240V 50/60Hz | " | " | " |
消耗功率*3 | 250W | 250W | 300W | 300W |
外型尺寸*3 (W×D×H) | 465×460×590mm | 595×570×590mm | 695×670×590mm | 795×770×590mm |
重量*3 | 47kg | 60kg | 79kg | 94kg |
*1 : PTP控制 : 指定各軸以各自的速度移動到終點座標。插值控制 : 將指定的每個軸以插值線性速度移動到終點座標。
*2 : 取決於安裝材料的數量、安裝的重心位置、操作等。
*3 : 參考值,取決於選項配置。
※ 主要功能: 位置校正(對齊)、高度測量、噴嘴高度檢測、噴嘴XY位置檢測(偏移功能)、噴嘴間隙校正、自動對焦、支援多語言、日誌功能等。
※ 選項 : 漏電保護箱、外部操作箱、底座、支架單元、噴嘴清潔器、 保護蓋、信號塔、控制器連接電纜。
※ 以上機型均符合歐盟RoHS2、CE標誌(機械指令、EMC指令)。
.便利的選配
・代碼讀取功能 | 使用條碼和QR碼自動切換功能 |
・旋轉台 | 可旋轉工件至指定角度進行塗佈 |
・形狀搜尋功能 | 校正圓形零件的旋轉偏差 |
・兩個單獨的塗佈頭 | 可經由兩台控制器進行塗佈 |
・自動預打功能 | 在等待生產期間自動進行預打 |
・溫控機座 | 可加熱工件 |
.可搭載所有MUSASHI控制器
氣壓脈衝式 | 非接觸式 | 螺桿式 | 螺旋式 |
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